Założeniem festiwalu, który po raz pierwszy zadebiutował w 2008 roku i nosi nazwę Festiwal Sztukmistrzów, jest jego ludyczny charakter oraz próba prezentacji współczesnych widowisk kuglarskich i cyrkowych z kręgu nowego cyrku. Podczas tego wydarzenia ulice miasta ożywają za sprawą ulicznych artystów, odbywają się spektakle oraz warsztaty z popularnych dyscyplin kuglarskich. Impreza obejmuje także przedstawienia teatralne, cyrkowe przedstawienia uliczne angażujące publiczność, występy buskerów ożywiające przestrzeń miasta oraz performance, instalacje i koncerty kapel ulicznych. Na potrzeby Carnavalu w latach 2008–2015 reżyserowana była Wielka Parada utrzymana w charakterze parad karnawałowych.
Carnaval odbywa się co roku od 2008 r. w okresie letnim
